C++/ロボット制御や自律移動に関わる開発

【案件概要】

ロボット開発を支えるミドルウェア「ROS」を活用したプロジェクトにて、
ロボット制御や自律移動に関わる開発を担当していただきます。フルリモート勤務が可能で、Linux/C++環境での開発経験を活かせます。

・ROSを用いたロボットアプリケーション／ミドルウェアの開発
・センサ統合、ナビゲーション、マッピング（SLAM）等の実装
・既存コードのリファクタリングおよび最適化

【基本スキル】

・Linux環境での開発経験
・C++を用いた開発経験（5件以上のプロジェクト実績がある方）
・ROSを活用したアプリケーションまたはミドルウェアの開発経験

【尚可スキル】

・ROS2の知識・経験
・Pythonでのスクリプト開発経験
・ロボティクス関連の研究・実装経験

・勤怠、コミュニケーションが良好な方