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募集中の案件を見るC言語/週5/ロボティクスソリューション企業におけるファームウェア開発
業務内容
【案件概要】
【案件概要】
ロボティクスソリューションを展開している企業の案件です。
下記業務を一緒に推進していただける方を募集しております。
【業務内容】
・ ロボット機構のモデル化とシミュレーション
・目的に応じたデジタル信号処理アルゴリズム(フィルタ、制御など)の設計と実装
・CAN、UDP などに基づく通信プロトコルの設計と実装
・ユニットテストと Doxygen を使用した、クリーンで再利用可能なソフトウェアライブラリのコーディング
・レガシーファームウェアコードベースのメンテナンス
・コードレビュー
・開発したファームウェアの高品質なリファレンス・ドキュメントとメンテナンス・ドキュメントの作成
・スクリプト/プログラムを通じて、デバッグやメンテナンスのためのツールを作成
・他職種(電子、機械、ソフトウェア)のエンジニアとの協業
スキル
【基本スキル】
・マイコン向け C 言語でのファームウェア開発経験
・マイコンやセンサー/ドライバーのデータシート、リファレンスマニュアル、アプリケーションノートの読み方を知っていること
・低レベル通信プロトコル(例:CAN、I2C、SPI、USART、UDP)と、マイコンを使用したモーター制御用の低レベルペリフェラル(例:ADC、PWM、タイマー)の使用方法に関する知識
・特定のファームウェア/ソフトウェアが、特定の仕様要件を満たしているかどうかを検証するためのなテスト設計経験
・クリーンでモジュール化され、テスト可能なソフトウェアの設計経験
・バージョン管理(git)の使用経験
・ 基本的な回路図を読み、配線の問題をデバッグし、基本的なはんだ付けを行い、テストベンチ機器(電源、オシロスコープなど)を使用できること
・ユーザーニーズの説明を、図と要件リストを用いて明確に説明できること
・英語と日本語でのコミュニケーション能力
【尚可スキル】
・STM32 を使用した MCU アプリケーションの開発経験
・ベアメタル MCU アプリケーションの開発経験
・エンコーダ、IMU、圧力・温度センサなどのセンサの使用経験
・CMake ビルドシステムの使用経験
・厳密なテスト(ユニットテスト、統合テスト、システムレベルテスト)を伴うソフトウェア開発経験
・アジャイル環境での作業経験
・ 安全/品質に関連するコーディングガイドライン(MISRA など)の使用経験
・ ロボット工学における運動物理学(特に運動学と動力学)の知識
・ 基本的な制御理論(線形および非線形コントローラ、状態推定、物理システムのモデリングとシミュレーション)の知識
求める人物像
・自ら積極的に情報をキャッチアップし、主体的に進められる方
・顧客やチームメンバーと適切なコミュニケーションが取れる方
この案件のポイント
本案件はCを用いたバックエンドエンジニアのフリーランス（準委任）案件です。月額単価は〜99万円、精算幅は140〜180時間の中間割、支払サイトは50日。勤務地は東京都（大崎）、フル出社、面談はオンライン1回です。
この案件の単価は相場と比べてどうか
フル出社案件（142件）の中央値72万円に対しては+27万円。掲載中の全案件（987件）では中央値77万円で、この単価以上の案件は全体の7%です。
エンジビズ掲載中案件の月額単価（税込）をもとに算出。スキル・経験年数から自分の想定単価を診断する
契約条件の読み方
月の稼働が140〜180時間の範囲なら月額どおり。上限を超えた分は6,187円/h で加算、下限に満たない分は同じ6,187円/h で減額されます（月額 ÷ 中央値160h）。
月末締めの場合、稼働月の翌々月20日ごろに入金されます（締め日から50日後）。参画初月の報酬が入るまで約3か月分の生活費を確保しておくと安心です。
スキルシート提出後、オンラインでの面談1回で参画が決まります。面談から回答までは通常2〜5営業日です。
東京都（大崎）への常駐案件です。通勤圏内に住んでいることが前提になります。
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